graph_search_result_record.h ファイル

#include <string>
#include <magic_enum.hpp>
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
struct	designlab::GraphSearchResult
	グラフ探索の結果を表す構造体． [詳解]
struct	designlab::GraphSearchResultRecord
	グラフ探索の結果を格納する構造体． [詳解]

名前空間
namespace	designlab
namespace	designlab::enums

列挙型
enum class	designlab::enums::Result : int { designlab::enums::kSuccess , designlab::enums::kFailure }
	成功か失敗かを表す列挙型． [詳解]