designlab::enums 名前空間

列挙型
enum class	DiscreteComPos {   kFront = 1 , kFrontLeft , kBackLeft , kBack ,   kBackRight , kFrontRight , kCenterFront , kCenterBack }
enum class	CameraViewMode {   kFrontView , kBackView , kTopView , kRightSideView ,   kLeftSideView , kFreeControlled , kFreeControlledAndMovableTarget }
	カメラの視点を表す列挙体. [詳解]
enum class	Result : int { kSuccess , kFailure }
	成功か失敗かを表す列挙型. [詳解]
enum class	SimulationResult { kSuccess , kFailureByGraphSearch , kFailureByLoopMotion , kFailureByNodeLimitExceeded }
	シミュレーション全体の結果を表す列挙型. [詳解]
enum class	MapCreateMode : int { kForSimulation , kFromFile }
enum class	RobotOperateMode : int { kForGloabalPathGenerate , kFixed , kForPath }
enum class	SimulationEndCheckMode : int { kGoalTape , kPosture , kPosition }

列挙型詳解

CameraViewMode

enum class designlab::enums::CameraViewMode

strong

カメラの視点を表す列挙体.

CameraController クラスで使用されている.
カメラの視点を切り替える際に使用する.
具体的な処理は CameraController クラスを参照すること.

列挙値
kFrontView	正面からの視点.
kBackView	背面からの視点.
kTopView	上からの見下ろし視点.
kRightSideView	右から真横の視点.
kLeftSideView	右から真横の視点.
kFreeControlled	自由に操作可能.
kFreeControlledAndMovableTarget	自由に操作可能かつ注視点を設定可能.

dxlib_camera.h の 26 行目に定義があります。

DiscreteComPos

enum class designlab::enums::DiscreteComPos

strong

列挙値
kFront	重心が前方にある.
kFrontLeft	重心が左前方にある.
kBackLeft	重心が左後方にある.
kBack	重心が後方にある.
kBackRight	重心が右後方にある.
kFrontRight	重心が右前方にある.
kCenterFront	重心が中央前方にある.三角形.
kCenterBack	重心が中央後方にある.逆三角径.

discrete_com_pos.h の 15 行目に定義があります。

MapCreateMode

enum class designlab::enums::MapCreateMode : int

strong

列挙値
kForSimulation
kFromFile

simulation_setting_record.h の 23 行目に定義があります。

Result

enum class designlab::enums::Result : int

strong

成功か失敗かを表す列挙型.

この列挙型は,関数の戻り値として使うことを想定している. 関数の戻り値として使うときに,bool型よりも意図が明確になると思ったため作成した.

列挙値
kSuccess
kFailure

graph_search_result_record.h の 25 行目に定義があります。

RobotOperateMode

enum class designlab::enums::RobotOperateMode : int

strong

列挙値
kForGloabalPathGenerate
kFixed
kForPath

simulation_setting_record.h の 25 行目に定義があります。

SimulationEndCheckMode

enum class designlab::enums::SimulationEndCheckMode : int

strong

列挙値
kGoalTape	ゴールテープに到達したかどうか.
kPosture	姿勢が一定の範囲内に収まっているかどうか.
kPosition	目的の座標に到達したかどうか.

simulation_setting_record.h の 27 行目に定義があります。

SimulationResult

enum class designlab::enums::SimulationResult

strong

シミュレーション全体の結果を表す列挙型.

列挙値
kSuccess	目標座標,姿勢を満たし,シミュレーションに成功した.
kFailureByGraphSearch	グラフ探索に失敗しため,シミュレーションに失敗した.
kFailureByLoopMotion	動作がループしてしまったため,シミュレーションに失敗した.
kFailureByNodeLimitExceeded	ノード数の上限に達したため,シミュレーションに失敗した.

simulation_result_record.h の 23 行目に定義があります。