interface_gait_pattern_generator.h ファイル

#include <vector>
#include "graph_search_result_record.h"
#include "map_state.h"
#include "robot_state_node.h"
#include "robot_operation.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::IGaitPatternGenerator
	グラフ探索による歩容パターン生成を行うクラスのインターフェース． [詳解]

名前空間
namespace	designlab