interface_hexapod_joint_calculator.h ファイル

#include <array>
#include <vector>
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
struct	designlab::HexapodJointState
	ロボットの関節の状態を表す構造体． [詳解]
class	designlab::IHexapodJointCalculator
	間接角度や角速度を計算する処理のインターフェース． [詳解]

名前空間
namespace	designlab