interface_hexapod_posture_validator.h ファイル

#include <array>
#include "divided_map_state.h"
#include "hexapod_const.h"
#include "leg_state.h"
#include "math_vector3.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::IHexapodPostureValidator
	6脚ロボットが有効な姿勢をとっているかを チェックする処理のインターフェース． [詳解]

名前空間
namespace	designlab