math_euler.h ファイル

#include <string>
#include "math_util.h"
#include "math_vector3.h"

[ソースコード]

クラス
struct	designlab::EulerXYZ
	XYZオイラー角を用いた回転を表す構造体． [詳解]

名前空間
namespace	designlab

関数
template<class Char >
std::basic_ostream< Char > &	designlab::operator<< (std::basic_ostream< Char > &os, const EulerXYZ &r)
	出力ストリーム．Csv形式で出力する．カンマ区切り．単位は [rad]．
template<class Char >
std::basic_istream< Char > &	designlab::operator>> (std::basic_istream< Char > &is, EulerXYZ &r)
	入力ストリーム
Vector3	designlab::RotateVector3 (const Vector3 &vec, const EulerXYZ &rot)
	回転させたベクトルを返す．三角関数の処理が多く重たいので注意．