math_quaternion.h ファイル

#include <cmath>
#include <string>
#include "cassert_define.h"
#include "math_euler.h"
#include "math_util.h"
#include "math_vector3.h"

[ソースコード]

クラス
struct	designlab::Quaternion
	クォータニオンを表す構造体． [詳解]

名前空間
namespace	designlab

関数
constexpr Quaternion	designlab::operator* (float s, const Quaternion &q)
template<class Char >
std::basic_ostream< Char > &	designlab::operator<< (std::basic_ostream< Char > &os, const Quaternion &q)
	出力ストリーム．
template<class Char >
std::basic_istream< Char > &	designlab::operator>> (std::basic_istream< Char > &is, Quaternion &q)
	入力ストリーム．
constexpr Vector3	designlab::RotateVector3 (const Vector3 &vec, const Quaternion &q)
	3次元の位置ベクトルを回転させる．必ず正規化クォータニオンを用いること．
Quaternion	designlab::SlerpQuaternion (const Quaternion &q1, const Quaternion &q2, float t)
	球面線形補間を行う．