math_rotation_matrix.h ファイル

#include <array>
#include <string>
#include "math_euler.h"
#include "math_vector3.h"

[ソースコード]

クラス
struct	designlab::RotationMatrix3x3
	3次元の回転行列を表す構造体． [詳解]

名前空間
namespace	designlab

関数
Vector3	designlab::RotateVector3 (const Vector3 &vec, const RotationMatrix3x3 &rot)
	回転させたベクトルを返す．