node_creator_body_rot.h ファイル

#include <memory>
#include <vector>
#include "math_util.h"
#include "divided_map_state.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "interface_hexapod_posture_validator.h"
#include "interface_node_creator.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::NodeCreatorBodyRot
	ロボットの回転を表すノードを生成するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab