node_creator_com_up_down.h ファイル

#include <memory>
#include <vector>
#include "divided_map_state.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "interface_hexapod_state_presenter.h"
#include "interface_hexapod_posture_validator.h"
#include "interface_node_creator.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::NodeCreatorComUpDown
	重心の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab