node_initializer.h ファイル

#include "robot_state_node.h"
#include "map_state.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::NodeInitializer
	ノードの初期化を行うクラス． シミュレーション時にノードの初期値を設定するために使用する． [詳解]

名前空間
namespace	designlab