designlab::NodeInitializer クラス

ノードの初期化を行うクラス.
シミュレーション時にノードの初期値を設定するために使用する. [詳解]

#include <node_initializer.h>

公開メンバ関数
	NodeInitializer (const Vector3 &pos, const EulerXYZ &posture, HexapodMove move)
RobotStateNode	InitNode () const
	ノードの初期化を行う.
RobotStateNode	InitNodeForTerrain (const RobotStateNode &node, const MapState map) const
	地形に適した初期姿勢を設定する.

詳解

ノードの初期化を行うクラス.
シミュレーション時にノードの初期値を設定するために使用する.

node_initializer.h の 19 行目に定義があります。

構築子と解体子

NodeInitializer()

designlab::NodeInitializer::NodeInitializer	(	const Vector3 &	pos,
		const EulerXYZ &	posture,
		HexapodMove	move
	)

node_initializer.cpp の 18 行目に定義があります。

関数詳解

InitNode()

RobotStateNode designlab::NodeInitializer::InitNode

(

)

const

ノードの初期化を行う.

戻り値

初期化されたノード.

node_initializer.cpp の 22 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

InitNodeForTerrain()

RobotStateNode designlab::NodeInitializer::InitNodeForTerrain	(	const RobotStateNode &	node,
		const MapState	map
	)		const

地形に適した初期姿勢を設定する.

node_initializer.cpp の 88 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/node_initializer.h
• DesignLab/node_initializer.cpp