GaitGeneration by Graph Search
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
クラス | 名前空間 | 関数
phantomx_mk2_parameter_record.h ファイル
#include "toml_serialize_macro.h"

[ソースコード]

クラス

struct  designlab::PhantomXMkIIParameterRecord
 

名前空間

namespace  designlab
 

関数

 designlab::DESIGNLAB_TOML11_DESCRIPTION_CLASS (PhantomXMkIIParameterRecord)
 
 DESIGNLAB_TOML11_SERIALIZE (designlab::PhantomXMkIIParameterRecord, body_lifting_height_min, body_lifting_height_max, movable_coxa_angle_min_deg, movable_coxa_angle_max_deg, min_leg_range, max_leg_range, free_leg_height, stable_margin)
 

関数詳解

◆ DESIGNLAB_TOML11_SERIALIZE()

DESIGNLAB_TOML11_SERIALIZE ( designlab::PhantomXMkIIParameterRecord  ,
body_lifting_height_min  ,
body_lifting_height_max  ,
movable_coxa_angle_min_deg  ,
movable_coxa_angle_max_deg  ,
min_leg_range  ,
max_leg_range  ,
free_leg_height  ,
stable_margin   
)