phantomx_renderer_simple.h ファイル

#include <array>
#include <memory>
#include <Dxlib.h>
#include "display_quality.h"
#include "hexapod_const.h"
#include "interface_dxlib_3d_renderer.h"
#include "interface_dxlib_node_setter.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "interface_hexapod_joint_calculator.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::PhantomXRendererSimple
	3Dモデルを使用せず,多角形を組み合わせてPhantomXの描画を行うクラス. [詳解]

名前空間
namespace	designlab