designlab::PhantomXRendererSimple クラス

3Dモデルを使用せず,多角形を組み合わせてPhantomXの描画を行うクラス. [詳解]

#include <phantomx_renderer_simple.h>

designlab::PhantomXRendererSimple の継承関係図

designlab::PhantomXRendererSimple 連携図

公開メンバ関数
	PhantomXRendererSimple (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &calculator_ptr, DisplayQuality display_quality)
void	SetNode (const RobotStateNode &node) override
	ノードをセットする.
void	Draw () const override
	描画処理を行う. const 関数にしているのは, 描画処理の中でメンバ変数を変更しないようにするため.
基底クラス designlab::IDxlib3dRenderer に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IDxlib3dRenderer ()=default
基底クラス designlab::IDxlibNodeSetter に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IDxlibNodeSetter ()=default

詳解

3Dモデルを使用せず,多角形を組み合わせてPhantomXの描画を行うクラス.

phantomx_renderer_simple.h の 30 行目に定義があります。

構築子と解体子

PhantomXRendererSimple()

designlab::PhantomXRendererSimple::PhantomXRendererSimple	(	const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &	converter_ptr,
		const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &	calculator_ptr,
		DisplayQuality	display_quality
	)

phantomx_renderer_simple.cpp の 21 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

関数詳解

Draw()

void designlab::PhantomXRendererSimple::Draw ( ) const

overridevirtual

描画処理を行う. const 関数にしているのは, 描画処理の中でメンバ変数を変更しないようにするため.

designlab::IDxlib3dRendererを実装しています。

phantomx_renderer_simple.cpp の 56 行目に定義があります。

SetNode()

void designlab::PhantomXRendererSimple::SetNode ( const RobotStateNode &  node )

overridevirtual

ノードをセットする.

引数

node

ノード番号.

designlab::IDxlibNodeSetterを実装しています。

phantomx_renderer_simple.cpp の 46 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/phantomx_renderer_simple.h
• DesignLab/phantomx_renderer_simple.cpp