3Dモデルを使用せず，多角形を組み合わせてPhantomXの描画を行うクラス． [詳解]
#include <phantomx_renderer_simple.h>
designlab::PhantomXRendererSimple の継承関係図
designlab::PhantomXRendererSimple 連携図
公開メンバ関数 | |
| PhantomXRendererSimple (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &calculator_ptr, DisplayQuality display_quality) | |
| void | SetNode (const RobotStateNode &node) override |
| ノードをセットする． | |
| void | Draw () const override |
| 描画処理を行う． const 関数にしているのは， 描画処理の中でメンバ変数を変更しないようにするため． | |
 基底クラス designlab::IDxlib3dRenderer に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~IDxlib3dRenderer ()=default |
| 基底クラス designlab::IDxlibNodeSetter に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~IDxlibNodeSetter ()=default |
詳解
3Dモデルを使用せず，多角形を組み合わせてPhantomXの描画を行うクラス．
phantomx_renderer_simple.h の 30 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ PhantomXRendererSimple()
| designlab::PhantomXRendererSimple::PhantomXRendererSimple | ( | const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > & | converter_ptr, |
| const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > & | calculator_ptr, | ||
| DisplayQuality | display_quality | ||
| ) |
関数詳解
◆ Draw()
|
overridevirtual |
描画処理を行う． const 関数にしているのは， 描画処理の中でメンバ変数を変更しないようにするため．
designlab::IDxlib3dRendererを実装しています。
phantomx_renderer_simple.cpp の 56 行目に定義があります。
◆ SetNode()
|
overridevirtual |
ノードをセットする．
- 引数
-
node ノード番号．
designlab::IDxlibNodeSetterを実装しています。
phantomx_renderer_simple.cpp の 46 行目に定義があります。
被呼び出し関係図:
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/phantomx_renderer_simple.h
- DesignLab/phantomx_renderer_simple.cpp
