robot_ground_point_renderer.h ファイル

#include <array>
#include <memory>
#include <vector>
#include "math_vector3.h"
#include "hexapod_const.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::RobotGroundPointRenderer
	ロボットが接地点した地点の履歴を描画するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab