ロボットが接地点した地点の履歴を描画するクラス. [詳解]

公開メンバ関数
	RobotGroundPointRenderer (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr)

void	SetNodeAndSimulationEndNodeIndex (const std::vector< RobotStateNode > &result_node, const std::vector< size_t > &simulation_end_node_index)

void	Draw (size_t draw_simulation_num, bool draw_all_simulation=false) const

詳解

ロボットが接地点した地点の履歴を描画するクラス.

robot_ground_point_renderer.h の 26 行目に定義があります。

構築子と解体子

designlab::RobotGroundPointRenderer::RobotGroundPointRenderer ( const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > & converter_ptr )

robot_ground_point_renderer.cpp の 19 行目に定義があります。

void designlab::RobotGroundPointRenderer::Draw	(	size_t	draw_simulation_num,
		bool	draw_all_simulation = `false`
	)		const

ロボットが接地点した地点の履歴の描画を行う.

引数

[in]	draw_simulation_num	描画を行うシミュレーションの番号( 0, 1, 2, ...)
[in]	draw_all_simulation	上のパラメータを無視して, すべてのシミュレーションについて描画する.

robot_ground_point_renderer.cpp の 73 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void designlab::RobotGroundPointRenderer::SetNodeAndSimulationEndNodeIndex	(	const std::vector< RobotStateNode > &	result_node,
		const std::vector< size_t > &	simulation_end_node_index
	)

ロボットが接地点した地点の履歴をセットする.
また,シミュレーションが終了したノードのインデックスをセットする.

引数

[in]	result_node	ロボットが接地した座標の配列.
[in]	simulation_end_node_index	シミュレーションが終了したノードのインデックスの配列.

robot_ground_point_renderer.cpp の 30 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

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