designlab::SimulationEndCheckerByPosture クラス

最終姿勢によるシミュレーション終了判定クラス． [詳解]

#include <simulation_end_checker_by_posture.h>

designlab::SimulationEndCheckerByPosture の継承関係図

designlab::SimulationEndCheckerByPosture 連携図

公開メンバ関数
	SimulationEndCheckerByPosture (const Quaternion &goal_orientation, float allowable_error)
bool	IsEnd (const RobotStateNode &node) const override
	シミュレーションの終了を判定する．
基底クラス designlab::ISimulationEndChecker に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ISimulationEndChecker ()=default

詳解

最終姿勢によるシミュレーション終了判定クラス．

simulation_end_checker_by_posture.h の 22 行目に定義があります。

構築子と解体子

SimulationEndCheckerByPosture()

designlab::SimulationEndCheckerByPosture::SimulationEndCheckerByPosture	(	const Quaternion &	goal_orientation,
		float	allowable_error
	)

simulation_end_checker_by_posture.cpp の 18 行目に定義があります。

関数詳解

IsEnd()

bool designlab::SimulationEndCheckerByPosture::IsEnd ( const RobotStateNode &  node ) const

overridevirtual

シミュレーションの終了を判定する．

引数

[in]

node

ロボットの状態．

戻り値

シミュレーションを終了するなら true．

designlab::ISimulationEndCheckerを実装しています。

simulation_end_checker_by_posture.cpp の 27 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/simulation_end_checker_by_posture.h
• DesignLab/simulation_end_checker_by_posture.cpp