designlab::ISimulationEndChecker クラス

シミュレーションの終了を判定するクラスのインターフェース． [詳解]

#include <interface_simulation_end_checker.h>

designlab::ISimulationEndChecker の継承関係図

公開メンバ関数
virtual	~ISimulationEndChecker ()=default
virtual bool	IsEnd (const RobotStateNode &node) const =0
	シミュレーションの終了を判定する．

詳解

シミュレーションの終了を判定するクラスのインターフェース．

interface_simulation_end_checker.h の 19 行目に定義があります。

構築子と解体子

~ISimulationEndChecker()

virtual designlab::ISimulationEndChecker::~ISimulationEndChecker ( )

virtualdefault

関数詳解

IsEnd()

virtual bool designlab::ISimulationEndChecker::IsEnd ( const RobotStateNode &  node ) const

pure virtual

シミュレーションの終了を判定する．

引数

[in]

node

ロボットの状態．

戻り値

シミュレーションを終了するなら true．

designlab::SimulationEndCheckerByGoalTape, designlab::SimulationEndCheckerByPosition, designlab::SimulationEndCheckerByPostureで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/interface_simulation_end_checker.h