designlab::SimulationEndCheckerByGoalTape クラス

ゴールテープによるシミュレーション終了判定クラス． [詳解]

#include <simulation_end_checker_by_goal_tape.h>

designlab::SimulationEndCheckerByGoalTape の継承関係図

designlab::SimulationEndCheckerByGoalTape 連携図

公開メンバ関数
	SimulationEndCheckerByGoalTape (float goal_tape_x)
bool	IsEnd (const RobotStateNode &node) const override
	シミュレーションの終了を判定する．
基底クラス designlab::ISimulationEndChecker に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ISimulationEndChecker ()=default

詳解

ゴールテープによるシミュレーション終了判定クラス．

simulation_end_checker_by_goal_tape.h の 21 行目に定義があります。

構築子と解体子

SimulationEndCheckerByGoalTape()

designlab::SimulationEndCheckerByGoalTape::SimulationEndCheckerByGoalTape ( float  goal_tape_x )

explicit

simulation_end_checker_by_goal_tape.cpp の 14 行目に定義があります。

関数詳解

IsEnd()

bool designlab::SimulationEndCheckerByGoalTape::IsEnd ( const RobotStateNode &  node ) const

overridevirtual

シミュレーションの終了を判定する．

引数

[in]

node

ロボットの状態．

戻り値

シミュレーションを終了するなら true．

designlab::ISimulationEndCheckerを実装しています。

simulation_end_checker_by_goal_tape.cpp の 19 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/simulation_end_checker_by_goal_tape.h
• DesignLab/simulation_end_checker_by_goal_tape.cpp