com_candidate_polygon_maker.h ファイル

#include <array>
#include <memory>
#include <vector>
#include "math_polygon2.h"
#include "discrete_com_pos.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "robot_state_node.h"

[ソースコード]

クラス
struct	designlab::ComPosAndPolygon
	離散化された重心位置とその重心位置を含む多角形の組み合わせを表す構造体． [詳解]
class	designlab::ComCandidatePolygonMaker
	重心位置の候補地点を示す多角形を作成するクラス． [詳解]

名前空間
namespace	designlab