GaitGeneration by Graph Search
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離散化された重心位置とその重心位置を含む多角形の組み合わせを表す構造体. [詳解]
#include <com_candidate_polygon_maker.h>
公開メンバ関数 | |
ComPosAndPolygon () | |
公開変数類 | |
enums::DiscreteComPos | com_pos |
離散化された重心位置. | |
Polygon2 | polygon |
重心位置を含む多角形. | |
bool | is_able |
重心位置を含む多角形が正しいかどうか. | |
離散化された重心位置とその重心位置を含む多角形の組み合わせを表す構造体.
com_candidate_polygon_maker.h の 27 行目に定義があります。
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inline |
com_candidate_polygon_maker.h の 29 行目に定義があります。
enums::DiscreteComPos designlab::ComPosAndPolygon::com_pos |
離散化された重心位置.
com_candidate_polygon_maker.h の 34 行目に定義があります。
bool designlab::ComPosAndPolygon::is_able |
重心位置を含む多角形が正しいかどうか.
com_candidate_polygon_maker.h の 36 行目に定義があります。
Polygon2 designlab::ComPosAndPolygon::polygon |
重心位置を含む多角形.
com_candidate_polygon_maker.h の 35 行目に定義があります。