重心位置の候補地点を示す多角形を作成するクラス． [詳解]
#include <com_candidate_polygon_maker.h>
公開メンバ関数 | |
| ComCandidatePolygonMaker (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr) | |
| void | MakeCandidatePolygon (const RobotStateNode &node, std::array< ComPosAndPolygon, kMakePolygonNum > *output_poly) const |
| 現在のロボットの状態を表すノードから， 重心位置の候補地点を示す多角形を作成する． | |
静的公開変数類 | |
| static constexpr int | kMakePolygonNum = 7 |
| 作成する多角形の数． | |
詳解
重心位置の候補地点を示す多角形を作成するクラス．
現在のロボットの状態を表すノードから，重心位置の候補地点を示す多角形を作成する．
com_candidate_polygon_maker.h の 44 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ ComCandidatePolygonMaker()
|
explicit |
com_candidate_polygon_maker.cpp の 18 行目に定義があります。
関数詳解
◆ MakeCandidatePolygon()
| void designlab::ComCandidatePolygonMaker::MakeCandidatePolygon | ( | const RobotStateNode & | node, |
| std::array< ComPosAndPolygon, kMakePolygonNum > * | output_poly | ||
| ) | const |
現在のロボットの状態を表すノードから， 重心位置の候補地点を示す多角形を作成する．
- 引数
-
[in] node 現在のロボットの状態を表すノード． [out] output_poly 重心位置の候補地点を示す多角形．
com_candidate_polygon_maker.cpp の 24 行目に定義があります。
被呼び出し関係図:
メンバ詳解
◆ kMakePolygonNum
|
staticconstexpr |
作成する多角形の数．
com_candidate_polygon_maker.h の 47 行目に定義があります。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/com_candidate_polygon_maker.h
- DesignLab/com_candidate_polygon_maker.cpp
