dxlib_util.h ファイル

#include <array>
#include <Dxlib.h>
#include "math_rotation_matrix.h"
#include "math_vector3.h"

[ソースコード]

名前空間
namespace	designlab::dxlib_util
	Dxlibの3D表示を行う処理を書き直した関数をまとめた名前空間．
namespace	designlab
namespace	DxLib

関数
void	designlab::dxlib_util::InitDxlib3DSetting (bool high_quality)
	3D処理を行う上で必要な初期化処理をまとめたもの．
VECTOR	designlab::dxlib_util::ConvertToDxlibVec (const Vector3 &vec)
	Dxlibの座標を示すVECTORと，このプログラムで使用しているVectorを変換する． ロボット座標系は右手座標系， Dxlibは左手座標系（工学は右手・ゲームライブラリは左手が多い）なのでyを反転する．
MATRIX	designlab::dxlib_util::ConvertToDxlibMat (const RotationMatrix3x3 &mat)
	このプログラムで使用しているMatrixを， Dxlibの行列を示すMATRIXに変換する．
Vector3	designlab::dxlib_util::ConvertDesignLabVec (const VECTOR &vec)
	このプログラムで使用しているVectorと， Dxlibの座標を示す VECTOR を変換する． ロボット座標系は右手座標系， Dxlibは左手座標系(工学は右手・ゲームライブラリは左手が多い) なので y を反転する．
void	designlab::dxlib_util::SetZBufferEnable ()
	デフォルトだと描画処理を書いた順に描画されるが， これをZバッファを使用して奥行きを考慮して描画するようにする． 毎フレーム実行する必要がある．
void	designlab::dxlib_util::DrawCube3D (const VECTOR &center_pos, float side_len, unsigned int color)
	3D空間に立方体を描画する．
void	designlab::dxlib_util::DrawCube3DWithTopPos (const VECTOR &top_pos, float side_len, unsigned int color)
	3D空間に立方体を描画する．立方体の上面の中心の座標から描画する．
void	designlab::dxlib_util::DrawHexagon (const std::array< VECTOR, 6 > &vertex, unsigned int color)
	3D空間に六角形を描画する．
void	designlab::dxlib_util::DrawHexagonalPrism (const std::array< VECTOR, 6 > &vertex, float height, unsigned int color)
	3D空間に六角柱を描画する．
constexpr VECTOR	DxLib::operator+ (const VECTOR &vec1, const VECTOR &vec2)
constexpr VECTOR	DxLib::operator- (const VECTOR &vec1, const VECTOR &vec2)
constexpr VECTOR	DxLib::operator* (const VECTOR &vec, const float s)
constexpr VECTOR	DxLib::operator* (const float s, const VECTOR &vec)
constexpr VECTOR	DxLib::operator/ (const VECTOR &vec, const float s)