map_file_exporter.h ファイル

#include <string>
#include "map_state.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::MapFileExporter
	マップを csv に出力するクラス． マップには脚接地可能点が羅列されているので，1行ずつ出力する． [詳解]

名前空間
namespace	designlab