GaitGeneration by Graph Search
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マップを csv に出力するクラス.
マップには脚接地可能点が羅列されているので,1行ずつ出力する.
[詳解]
#include <map_file_exporter.h>
公開メンバ関数 | |
bool | ExportMap (const std::string &file_path, const MapState &map_state) const noexcept |
マップを csv に出力する. | |
マップを csv に出力するクラス.
マップには脚接地可能点が羅列されているので,1行ずつ出力する.
map_file_exporter.h の 22 行目に定義があります。
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noexcept |
マップを csv に出力する.
[in] | file_path | 出力するファイルのパス. |
[in] | map_state | 出力するマップのデータ. |
true | 出力に成功した場合. |
false | 出力に失敗した場合. |
map_file_exporter.cpp の 18 行目に定義があります。