GaitGeneration by Graph Search
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
map_file_exporter.h
[詳解]
1
3
4// Copyright(c) 2023-2025 Design Engineering Laboratory, Saitama University
5// Released under the MIT license
6// https://opensource.org/licenses/mit-license.php
7
8#ifndef DESIGNLAB_MAP_FILE_EXPORTER_H_
9#define DESIGNLAB_MAP_FILE_EXPORTER_H_
10
11#include <string>
12
13#include "map_state.h"
14
15
16namespace designlab
17{
18
22class MapFileExporter final
23{
24public:
30 bool ExportMap(const std::string& file_path, const MapState& map_state) const noexcept;
31};
32
33} // namespace designlab
34
35
36#endif // DESIGNLAB_MAP_FILE_EXPORTER_H_
マップを csv に出力するクラス. マップには脚接地可能点が羅列されているので,1行ずつ出力する.
bool ExportMap(const std::string &file_path, const MapState &map_state) const noexcept
マップを csv に出力する.
マップを表すクラス.
Definition map_state.h:32