map_file_exporter.cpp

[詳解]

 
 
// Copyright(c) 2023-2025 Design Engineering Laboratory, Saitama University
// Released under the MIT license
// https://opensource.org/licenses/mit-license.php
 
#include "map_file_exporter.h"
 
#include <fstream>
 
#include "cmdio_util.h"
 
 
namespace designlab
{
 
bool MapFileExporter::ExportMap(const std::string& file_path,
                                const MapState& map_state) const noexcept
{
    // ファイルを開く．
    std::ofstream ofs(file_path);
 
    // ファイルが開けないならば false を返す．
    if (!ofs.is_open())
    {
        CmdIOUtil::Output("ファイルを開けませんでした．", OutputDetail::kError);
 
        return false;
    }
 
    // ファイルを1行ずつ書き込む．
    const size_t map_point_size = map_state.GetMapPointSize();
 
    for (size_t i = 0; i < map_point_size; ++i)
    {
        ofs << map_state.GetMapPoint(i) << std::endl;
    }
 
    return true;
}
 
}  // namespace designlab