math_euler.cpp ファイル

#include "math_euler.h"
#include <cmath>
#include <sstream>
#include "math_rotation_matrix.h"
#include "math_rot_converter.h"

[ソースコード]

名前空間
namespace	designlab

関数
Vector3	designlab::RotateVector3 (const Vector3 &vec, const EulerXYZ &rot)
	回転させたベクトルを返す．三角関数の処理が多く重たいので注意．