math_rot_converter.cpp ファイル

#include "math_rot_converter.h"
#include "math_util.h"

[ソースコード]

名前空間
namespace	designlab

関数
Quaternion	designlab::ToQuaternion (const RotationMatrix3x3 &rot)
	回転角行列からクォータニオンへの変換．
Quaternion	designlab::ToQuaternion (const EulerXYZ &e)
	オイラー角からクォータニオンへの変換．
RotationMatrix3x3	designlab::ToRotationMatrix (const Quaternion &q)
	クォータニオンから回転角行列への変換．
RotationMatrix3x3	designlab::ToRotationMatrix (const EulerXYZ &e)
	XYZオイラー角から回転角行列への変換．
EulerXYZ	designlab::ToEulerXYZ (const RotationMatrix3x3 &rot)
	回転角行列からXYZオイラー角への変換．
EulerXYZ	designlab::ToEulerXYZ (const Quaternion &q)
	クォータニオンからXYZオイラー角への変換．