result_file_exporter.h ファイル

#include <fstream>
#include <memory>
#include <string>
#include <vector>
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "interface_hexapod_joint_calculator.h"
#include "interpolated_node_creator.h"
#include "robot_state_node.h"
#include "simulation_result_record.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::ResultFileConst
class	designlab::ResultFileExporter
	結果をファイルに出力するクラス. シミュレーション結果をファイルに出力する処理を全てこのクラスにまとめた. [詳解]

名前空間
namespace	designlab