GaitGeneration by Graph Search
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結果をファイルに出力するクラス.
シミュレーション結果をファイルに出力する処理を全てこのクラスにまとめた.
[詳解]
#include <result_file_exporter.h>
公開メンバ関数 | |
ResultFileExporter (const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &calculator_ptr) | |
void | CreateRootDirectory () |
resultフォルダがなければ作成する.また,フォルダ名を指定する. | |
void | PushSimulationResult (const SimulationResultRecord &simulation_result) |
シミュレーション結果を追加する. | |
void | Export () const |
結果をファイルに出力する. | |
結果をファイルに出力するクラス.
シミュレーション結果をファイルに出力する処理を全てこのクラスにまとめた.
result_file_exporter.h の 50 行目に定義があります。
designlab::ResultFileExporter::ResultFileExporter | ( | const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > & | calculator_ptr | ) |
result_file_exporter.cpp の 45 行目に定義があります。
void designlab::ResultFileExporter::CreateRootDirectory | ( | ) |
void designlab::ResultFileExporter::Export | ( | ) | const |
void designlab::ResultFileExporter::PushSimulationResult | ( | const SimulationResultRecord & | simulation_result | ) |