GaitGeneration by Graph Search
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シミュレーションの結果を格納する構造体. [詳解]
#include <simulation_result_record.h>
公開メンバ関数 | |
std::string | ToCsvString () const |
このクラスのデータを, csvファイルに出力する用の形式で文字列に変換する. | |
公開変数類 | |
std::vector< GraphSearchResultRecord > | graph_search_result_recorder |
MapState | map_state |
最新の地面の状態. | |
enums::SimulationResult | simulation_result |
シミュレーション全体の結果. | |
std::string designlab::SimulationResultRecord::ToCsvString | ( | ) | const |
このクラスのデータを, csvファイルに出力する用の形式で文字列に変換する.
simulation_result_record.cpp の 20 行目に定義があります。
std::vector<GraphSearchResultRecord> designlab::SimulationResultRecord::graph_search_result_recorder |
simulation_result_record.h の 56 行目に定義があります。
MapState designlab::SimulationResultRecord::map_state |
最新の地面の状態.
simulation_result_record.h の 58 行目に定義があります。
enums::SimulationResult designlab::SimulationResultRecord::simulation_result |
シミュレーション全体の結果.
simulation_result_record.h の 60 行目に定義があります。