robot_state_node.h ファイル

#include <array>
#include <memory>
#include <string>
#include <magic_enum.hpp>
#include "array_util.h"
#include "hexapod_next_move.h"
#include "interface_hexapod_coordinate_converter.h"
#include "leg_state.h"
#include "math_quaternion.h"
#include "math_vector3.h"
#include "robot_operation.h"

[ソースコード]

クラス
struct	designlab::RobotStateNode
	グラフ構造のためのノード(頂点)．旧名 LNODE [詳解]

名前空間
namespace	designlab

関数
template<class Char >
std::basic_ostream< Char > &	designlab::operator<< (std::basic_ostream< Char > &os, const RobotStateNode &value)