ロボットの制御を行うGUIの処理，描画を行うクラス． [詳解]
#include <graphic_main_robot_control.h>
designlab::GraphicMainRobotControl の継承関係図
designlab::GraphicMainRobotControl 連携図
公開メンバ関数 | |
| GraphicMainRobotControl (const std::shared_ptr< GraphicDataBroker > &broker, const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > &calculator_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &checker_ptr, const std::shared_ptr< const ApplicationSettingRecord > &setting_ptr) | |
| ~GraphicMainRobotControl ()=default | |
| bool | Update () override |
| 描画画面の更新を行う．純粋仮想関数のため， 継承先では必ず override する必要がある． | |
| void | Draw () const override |
| 描画を行う． ここでは描画系の処理のみを行い内部のデータを 更新しないため const を付けている． | |
 基底クラス designlab::IGraphicMain に属する継承公開メンバ関数 | |
| IGraphicMain ()=default | |
| virtual | ~IGraphicMain ()=default |
詳解
ロボットの制御を行うGUIの処理，描画を行うクラス．
graphic_main_robot_control.h の 35 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ GraphicMainRobotControl()
| designlab::GraphicMainRobotControl::GraphicMainRobotControl | ( | const std::shared_ptr< GraphicDataBroker > & | broker, |
| const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > & | converter_ptr, | ||
| const std::shared_ptr< const IHexapodJointCalculator > & | calculator_ptr, | ||
| const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > & | checker_ptr, | ||
| const std::shared_ptr< const ApplicationSettingRecord > & | setting_ptr | ||
| ) |
◆ ~GraphicMainRobotControl()
|
default |
関数詳解
◆ Draw()
|
overridevirtual |
描画を行う． ここでは描画系の処理のみを行い内部のデータを 更新しないため const を付けている．
designlab::IGraphicMainを実装しています。
graphic_main_robot_control.cpp の 131 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
◆ Update()
|
overridevirtual |
描画画面の更新を行う．純粋仮想関数のため， 継承先では必ず override する必要がある．
- 戻り値
- ループを抜け， グラフィックの表示を終了するならば false をかえす．
designlab::IGraphicMainを実装しています。
graphic_main_robot_control.cpp の 91 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/graphic_main_robot_control.h
- DesignLab/graphic_main_robot_control.cpp
