GaitGeneration by Graph Search
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TargetUpdaterを生成するファクトリクラス. [詳解]
#include <robot_operator_factory.h>
静的公開メンバ関数 | |
static std::unique_ptr< IRobotOperator > | Create (const SimulationSettingRecord &setting) |
設定ファイルからTargetUpdaterを生成する. | |
TargetUpdaterを生成するファクトリクラス.
robot_operator_factory.h の 22 行目に定義があります。
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static |
設定ファイルからTargetUpdaterを生成する.
[in] | setting | 設定ファイルのデータ. |
robot_operator_factory.cpp の 22 行目に定義があります。