designlab::SimulationSettingRecord 構造体

#include <simulation_setting_record.h>

designlab::SimulationSettingRecord 連携図

公開変数類
enums::MapCreateMode	map_create_mode {enums::MapCreateMode::kForSimulation}
std::string	simulation_map_param_file_name {"simulation_map.toml"}
std::string	map_file_name {"map_state.csv"}
enums::SimulationEndCheckMode	end_check_mode
float	goal_tape_position_x {1200.0f}
EulerXYZ	target_posture {0.f, 0.f, 0.f}
float	target_posture_allowable_error_deg {1.0f}
Vector3	target_position {0.f, 0.f, 0.f}
float	target_position_allowable_error {50.0f}
enums::RobotOperateMode	operate_mode {enums::RobotOperateMode::kFixed}
std::string	fixed_operate_file_name {"robot_operator.toml"}
std::vector< Vector3 >	path_points {{0, 0, 0}, {1000, 0, 0}}
Vector3	initial_positions {0.f, 0.f, 30.f}
EulerXYZ	initial_posture {0.f, 0.f, 0.f}
HexapodMove	initial_move {HexapodMove::kComMove}

詳解

simulation_setting_record.h の 37 行目に定義があります。

メンバ詳解

end_check_mode

enums::SimulationEndCheckMode designlab::SimulationSettingRecord::end_check_mode

初期値:

{
      enums::SimulationEndCheckMode::kGoalTape}

simulation_setting_record.h の 44 行目に定義があります。

fixed_operate_file_name

std::string designlab::SimulationSettingRecord::fixed_operate_file_name {"robot_operator.toml"}

simulation_setting_record.h の 59 行目に定義があります。

goal_tape_position_x

float designlab::SimulationSettingRecord::goal_tape_position_x {1200.0f}

simulation_setting_record.h の 47 行目に定義があります。

initial_move

HexapodMove designlab::SimulationSettingRecord::initial_move {HexapodMove::kComMove}

simulation_setting_record.h の 67 行目に定義があります。

initial_positions

Vector3 designlab::SimulationSettingRecord::initial_positions {0.f, 0.f, 30.f}

simulation_setting_record.h の 63 行目に定義があります。

initial_posture

EulerXYZ designlab::SimulationSettingRecord::initial_posture {0.f, 0.f, 0.f}

simulation_setting_record.h の 65 行目に定義があります。

map_create_mode

enums::MapCreateMode designlab::SimulationSettingRecord::map_create_mode {enums::MapCreateMode::kForSimulation}

simulation_setting_record.h の 38 行目に定義があります。

map_file_name

std::string designlab::SimulationSettingRecord::map_file_name {"map_state.csv"}

simulation_setting_record.h の 42 行目に定義があります。

operate_mode

enums::RobotOperateMode designlab::SimulationSettingRecord::operate_mode {enums::RobotOperateMode::kFixed}

simulation_setting_record.h の 57 行目に定義があります。

path_points

std::vector<Vector3> designlab::SimulationSettingRecord::path_points {{0, 0, 0}, {1000, 0, 0}}

simulation_setting_record.h の 61 行目に定義があります。

simulation_map_param_file_name

std::string designlab::SimulationSettingRecord::simulation_map_param_file_name {"simulation_map.toml"}

simulation_setting_record.h の 40 行目に定義があります。

target_position

Vector3 designlab::SimulationSettingRecord::target_position {0.f, 0.f, 0.f}

simulation_setting_record.h の 53 行目に定義があります。

target_position_allowable_error

float designlab::SimulationSettingRecord::target_position_allowable_error {50.0f}

simulation_setting_record.h の 55 行目に定義があります。

target_posture

EulerXYZ designlab::SimulationSettingRecord::target_posture {0.f, 0.f, 0.f}

simulation_setting_record.h の 49 行目に定義があります。

target_posture_allowable_error_deg

float designlab::SimulationSettingRecord::target_posture_allowable_error_deg {1.0f}

simulation_setting_record.h の 51 行目に定義があります。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/simulation_setting_record.h