#include <simulation_setting_record.h>
公開変数類 | |
| enums::MapCreateMode | map_create_mode { enums::MapCreateMode::kForSimulation } |
| std::string | simulation_map_param_file_name { "simulation_map.toml" } |
| std::string | map_file_name { "map_state.csv" } |
| enums::SimulationEndCheckMode | end_check_mode { enums::SimulationEndCheckMode::kGoalTape } |
| float | goal_tape_position_x { 1200.0f } |
| EulerXYZ | target_posture { 0.f, 0.f, 0.f } |
| float | target_posture_allowable_error_deg { 1.0f } |
| Vector3 | target_position { 0.f, 0.f, 0.f } |
| float | target_position_allowable_error { 50.0f } |
| enums::RobotOperateMode | operate_mode { enums::RobotOperateMode::kFixed } |
| std::string | fixed_operate_file_name { "robot_operator.toml" } |
| std::vector< Vector3 > | path_points { {0, 0, 0}, { 1000, 0, 0 } } |
| Vector3 | initial_positions { 0.f, 0.f, 30.f } |
| EulerXYZ | initial_posture { 0.f, 0.f, 0.f } |
| HexapodMove | initial_move { HexapodMove::kComMove } |
詳解
simulation_setting_record.h の 51 行目に定義があります。
メンバ詳解
◆ end_check_mode
| enums::SimulationEndCheckMode designlab::SimulationSettingRecord::end_check_mode { enums::SimulationEndCheckMode::kGoalTape } |
simulation_setting_record.h の 60 行目に定義があります。
◆ fixed_operate_file_name
| std::string designlab::SimulationSettingRecord::fixed_operate_file_name { "robot_operator.toml" } |
simulation_setting_record.h の 75 行目に定義があります。
◆ goal_tape_position_x
| float designlab::SimulationSettingRecord::goal_tape_position_x { 1200.0f } |
simulation_setting_record.h の 62 行目に定義があります。
◆ initial_move
| HexapodMove designlab::SimulationSettingRecord::initial_move { HexapodMove::kComMove } |
simulation_setting_record.h の 84 行目に定義があります。
◆ initial_positions
| Vector3 designlab::SimulationSettingRecord::initial_positions { 0.f, 0.f, 30.f } |
simulation_setting_record.h の 80 行目に定義があります。
◆ initial_posture
| EulerXYZ designlab::SimulationSettingRecord::initial_posture { 0.f, 0.f, 0.f } |
simulation_setting_record.h の 82 行目に定義があります。
◆ map_create_mode
| enums::MapCreateMode designlab::SimulationSettingRecord::map_create_mode { enums::MapCreateMode::kForSimulation } |
simulation_setting_record.h の 53 行目に定義があります。
◆ map_file_name
| std::string designlab::SimulationSettingRecord::map_file_name { "map_state.csv" } |
simulation_setting_record.h の 57 行目に定義があります。
◆ operate_mode
| enums::RobotOperateMode designlab::SimulationSettingRecord::operate_mode { enums::RobotOperateMode::kFixed } |
simulation_setting_record.h の 73 行目に定義があります。
◆ path_points
| std::vector<Vector3> designlab::SimulationSettingRecord::path_points { {0, 0, 0}, { 1000, 0, 0 } } |
simulation_setting_record.h の 77 行目に定義があります。
◆ simulation_map_param_file_name
| std::string designlab::SimulationSettingRecord::simulation_map_param_file_name { "simulation_map.toml" } |
simulation_setting_record.h の 55 行目に定義があります。
◆ target_position
| Vector3 designlab::SimulationSettingRecord::target_position { 0.f, 0.f, 0.f } |
simulation_setting_record.h の 68 行目に定義があります。
◆ target_position_allowable_error
| float designlab::SimulationSettingRecord::target_position_allowable_error { 50.0f } |
simulation_setting_record.h の 70 行目に定義があります。
◆ target_posture
| EulerXYZ designlab::SimulationSettingRecord::target_posture { 0.f, 0.f, 0.f } |
simulation_setting_record.h の 64 行目に定義があります。
◆ target_posture_allowable_error_deg
| float designlab::SimulationSettingRecord::target_posture_allowable_error_deg { 1.0f } |
simulation_setting_record.h の 66 行目に定義があります。
この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/simulation_setting_record.h
