designlab::IRobotOperator クラス

ロボットの動作を決定する処理のインターフェース． [詳解]

#include <interface_robot_operator.h>

designlab::IRobotOperator の継承関係図

公開メンバ関数
virtual	~IRobotOperator ()=default
virtual RobotOperation	Init () const =0
	ロボットの動作を初期化する．
virtual RobotOperation	Update (const RobotStateNode &state)=0
	ロボットの動作を更新する．

詳解

ロボットの動作を決定する処理のインターフェース．

interface_robot_operator.h の 20 行目に定義があります。

構築子と解体子

~IRobotOperator()

virtual designlab::IRobotOperator::~IRobotOperator ( )

virtualdefault

関数詳解

Init()

virtual RobotOperation designlab::IRobotOperator::Init ( ) const

pure virtual

ロボットの動作を初期化する．

戻り値

ロボットの動作．

designlab::RobotOperatorFixed, designlab::RobotOperatorForGpg, designlab::RobotOperatorForPathで実装されています。

Update()

virtual RobotOperation designlab::IRobotOperator::Update ( const RobotStateNode &  state )

pure virtual

ロボットの動作を更新する．

引数

[in]

state

ロボットの現在の状態．

戻り値

ロボットの動作．

designlab::RobotOperatorForGpg, designlab::RobotOperatorForPath, designlab::RobotOperatorFixedで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/interface_robot_operator.h