designlab::RobotOperatorFixed クラス

命令の更新をせず，初期化時の命令を送り続けるクラス． [詳解]

#include <robot_operator_fixed.h>

designlab::RobotOperatorFixed の継承関係図

designlab::RobotOperatorFixed 連携図

公開メンバ関数
	RobotOperatorFixed ()=delete
	RobotOperatorFixed (const RobotOperation &operation)
	コンストラクタで指定した命令を常に返す．
RobotOperation	Init () const override
	ロボットの動作を初期化する．
RobotOperation	Update (const RobotStateNode &state) override
	ロボットの動作を更新する．
基底クラス designlab::IRobotOperator に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IRobotOperator ()=default

詳解

命令の更新をせず，初期化時の命令を送り続けるクラス．

robot_operator_fixed.h の 19 行目に定義があります。

構築子と解体子

RobotOperatorFixed() [1/2]

designlab::RobotOperatorFixed::RobotOperatorFixed ( )

delete

RobotOperatorFixed() [2/2]

designlab::RobotOperatorFixed::RobotOperatorFixed ( const RobotOperation &  operation )

explicit

コンストラクタで指定した命令を常に返す．

引数

[in]

operation

ロボットへ送る命令.

robot_operator_fixed.cpp の 14 行目に定義があります。

関数詳解

Init()

RobotOperation designlab::RobotOperatorFixed::Init ( ) const

overridevirtual

ロボットの動作を初期化する．

戻り値

ロボットの動作．

designlab::IRobotOperatorを実装しています。

robot_operator_fixed.cpp の 18 行目に定義があります。

Update()

RobotOperation designlab::RobotOperatorFixed::Update ( const RobotStateNode &  state )

overridevirtual

ロボットの動作を更新する．

引数

[in]

state

ロボットの現在の状態．

戻り値

ロボットの動作．

designlab::IRobotOperatorを実装しています。

robot_operator_fixed.cpp の 23 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/robot_operator_fixed.h
• DesignLab/robot_operator_fixed.cpp