global path generator を行うための仮置きクラス． [詳解]
#include <robot_operator_for_gpg.h>
designlab::RobotOperatorForGpg の継承関係図
designlab::RobotOperatorForGpg 連携図
公開メンバ関数 | |
| RobotOperatorForGpg () | |
| RobotOperation | Init () const override |
| ロボットの動作を初期化する． | |
| RobotOperation | Update (const RobotStateNode &node) override |
| ロボットの動作を更新する． | |
 基底クラス designlab::IRobotOperator に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~IRobotOperator ()=default |
詳解
global path generator を行うための仮置きクラス．
robot_operator_for_gpg.h の 22 行目に定義があります。
構築子と解体子
◆ RobotOperatorForGpg()
| designlab::RobotOperatorForGpg::RobotOperatorForGpg | ( | ) |
robot_operator_for_gpg.cpp の 43 行目に定義があります。
関数詳解
◆ Init()
|
overridevirtual |
ロボットの動作を初期化する．
- 戻り値
- ロボットの動作．
designlab::IRobotOperatorを実装しています。
robot_operator_for_gpg.cpp の 150 行目に定義があります。
◆ Update()
|
overridevirtual |
ロボットの動作を更新する．
- 引数
-
[in] state ロボットの現在の状態．
- 戻り値
- ロボットの動作．
designlab::IRobotOperatorを実装しています。
robot_operator_for_gpg.cpp の 155 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/robot_operator_for_gpg.h
- DesignLab/robot_operator_for_gpg.cpp
