designlab::RobotOperatorForGpg クラス

global path generator を行うための仮置きクラス. [詳解]

#include <robot_operator_for_gpg.h>

designlab::RobotOperatorForGpg の継承関係図

designlab::RobotOperatorForGpg 連携図

公開メンバ関数
	RobotOperatorForGpg ()
RobotOperation	Init () const override
	ロボットの動作を初期化する.
RobotOperation	Update (const RobotStateNode &node) override
	ロボットの動作を更新する.
基底クラス designlab::IRobotOperator に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IRobotOperator ()=default

詳解

global path generator を行うための仮置きクラス.

robot_operator_for_gpg.h の 20 行目に定義があります。

構築子と解体子

RobotOperatorForGpg()

designlab::RobotOperatorForGpg::RobotOperatorForGpg

(

)

robot_operator_for_gpg.cpp の 36 行目に定義があります。

関数詳解

Init()

RobotOperation designlab::RobotOperatorForGpg::Init ( ) const

overridevirtual

ロボットの動作を初期化する.

戻り値

ロボットの動作.

designlab::IRobotOperatorを実装しています。

robot_operator_for_gpg.cpp の 67 行目に定義があります。

Update()

RobotOperation designlab::RobotOperatorForGpg::Update ( const RobotStateNode &  state )

overridevirtual

ロボットの動作を更新する.

引数

[in]

state

ロボットの現在の状態.

戻り値

ロボットの動作.

designlab::IRobotOperatorを実装しています。

robot_operator_for_gpg.cpp の 69 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/robot_operator_for_gpg.h
• DesignLab/robot_operator_for_gpg.cpp