designlab::RobotOperatorForPath クラス

指定した中継地点を通るようにロボットを動かすクラス． [詳解]

#include <robot_operator_for_path.h>

designlab::RobotOperatorForPath の継承関係図

designlab::RobotOperatorForPath 連携図

公開メンバ関数
	RobotOperatorForPath (const std::vector< Vector3 > &path)
RobotOperation	Init () const override
	ロボットの動作を初期化する．
RobotOperation	Update (const RobotStateNode &node) override
	ロボットの動作を更新する．
基底クラス designlab::IRobotOperator に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IRobotOperator ()=default

詳解

指定した中継地点を通るようにロボットを動かすクラス．

robot_operator_for_path.h の 22 行目に定義があります。

構築子と解体子

RobotOperatorForPath()

designlab::RobotOperatorForPath::RobotOperatorForPath ( const std::vector< Vector3 > &  path )

explicit

robot_operator_for_path.cpp の 41 行目に定義があります。

関数詳解

Init()

RobotOperation designlab::RobotOperatorForPath::Init ( ) const

overridevirtual

ロボットの動作を初期化する．

戻り値

ロボットの動作．

designlab::IRobotOperatorを実装しています。

robot_operator_for_path.cpp の 47 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

Update()

RobotOperation designlab::RobotOperatorForPath::Update ( const RobotStateNode &  state )

overridevirtual

ロボットの動作を更新する．

引数

[in]

state

ロボットの現在の状態．

戻り値

ロボットの動作．

designlab::IRobotOperatorを実装しています。

robot_operator_for_path.cpp の 57 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/robot_operator_for_path.h
• DesignLab/robot_operator_for_path.cpp