designlab::ApproximatedMotionRangeRender クラス

6脚歩行ロボットの近似された脚の動作範囲を描画するクラス． [詳解]

#include <approximated_motion_range_render.h>

designlab::ApproximatedMotionRangeRender の継承関係図

designlab::ApproximatedMotionRangeRender 連携図

公開メンバ関数
	ApproximatedMotionRangeRender (const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &validator, const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter)
	~ApproximatedMotionRangeRender ()=default
void	Draw () const override
	描画処理を行う． const 関数にしているのは， 描画処理の中でメンバ変数を変更しないようにするため．
void	SetNode (const RobotStateNode &node) override
	ノードをセットする．
基底クラス designlab::IDxlib3dRenderer に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IDxlib3dRenderer ()=default
基底クラス designlab::IDxlibNodeSetter に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IDxlibNodeSetter ()=default

詳解

6脚歩行ロボットの近似された脚の動作範囲を描画するクラス．

回転を考慮していないので注意．

approximated_motion_range_render.h の 25 行目に定義があります。

構築子と解体子

ApproximatedMotionRangeRender()

designlab::ApproximatedMotionRangeRender::ApproximatedMotionRangeRender	(	const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &	validator,
		const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &	converter
	)

approximated_motion_range_render.cpp の 18 行目に定義があります。

~ApproximatedMotionRangeRender()

designlab::ApproximatedMotionRangeRender::~ApproximatedMotionRangeRender ( )

default

関数詳解

Draw()

void designlab::ApproximatedMotionRangeRender::Draw ( ) const

overridevirtual

描画処理を行う． const 関数にしているのは， 描画処理の中でメンバ変数を変更しないようにするため．

designlab::IDxlib3dRendererを実装しています。

approximated_motion_range_render.cpp の 27 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

SetNode()

void designlab::ApproximatedMotionRangeRender::SetNode ( const RobotStateNode &  node )

overridevirtual

ノードをセットする．

引数

node

ノード番号．

designlab::IDxlibNodeSetterを実装しています。

approximated_motion_range_render.cpp の 53 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/approximated_motion_range_render.h
• DesignLab/approximated_motion_range_render.cpp