designlab::GpgBuilderChangePosture クラス

#include <gpg_builder_change_posture.h>

公開メンバ関数
	GpgBuilderChangePosture (const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &converter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > &presenter_ptr, const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &checker_ptr)
	~GpgBuilderChangePosture ()=default
std::unique_ptr< IGaitPatternGenerator >	Build () const

詳解

gpg_builder_change_posture.h の 20 行目に定義があります。

構築子と解体子

GpgBuilderChangePosture()

designlab::GpgBuilderChangePosture::GpgBuilderChangePosture	(	const std::shared_ptr< const IHexapodCoordinateConverter > &	converter_ptr,
		const std::shared_ptr< const IHexapodStatePresenter > &	presenter_ptr,
		const std::shared_ptr< const IHexapodPostureValidator > &	checker_ptr
	)

gpg_builder_change_posture.cpp の 9 行目に定義があります。

~GpgBuilderChangePosture()

designlab::GpgBuilderChangePosture::~GpgBuilderChangePosture ( )

default

関数詳解

Build()

std::unique_ptr< IGaitPatternGenerator > designlab::GpgBuilderChangePosture::Build

(

)

const

gpg_builder_change_posture.cpp の 23 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/gpg_builder_change_posture.h
• DesignLab/gpg_builder_change_posture.cpp