結果をファイルから読み込むクラス． [詳解]
#include <result_file_importer.h>
公開メンバ関数 | |
| bool | ImportNodeListAndMapState (const std::string &file_path, std::vector< RobotStateNode > *node_list, MapState *map_state) const |
| ノードリストとマップの状態をファイルから読み込む． | |
詳解
結果をファイルから読み込むクラス．
result_file_importer.h の 22 行目に定義があります。
関数詳解
◆ ImportNodeListAndMapState()
| bool designlab::ResultFileImporter::ImportNodeListAndMapState | ( | const std::string & | file_path, |
| std::vector< RobotStateNode > * | node_list, | ||
| MapState * | map_state | ||
| ) | const |
ノードリストとマップの状態をファイルから読み込む．
- 引数
-
[in] file_path ノードリストのパス． [out] node_list ノードリスト． [out] map_state マップの状態．
- 戻り値
-
true 成功． false 失敗．
result_file_importer.cpp の 25 行目に定義があります。
呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- DesignLab/result_file_importer.h
- DesignLab/result_file_importer.cpp
