system_main_simulation.h ファイル

#include <memory>
#include <string>
#include "application_setting_record.h"
#include "graphic_data_broker.h"
#include "interface_gait_pattern_generator.h"
#include "interface_map_creator.h"
#include "interface_robot_operator.h"
#include "interface_simulation_end_checker.h"
#include "interface_system_main.h"
#include "map_state.h"
#include "node_initializer.h"
#include "result_file_exporter.h"
#include "robot_operation.h"
#include "robot_operator_for_gpg.h"
#include "stopwatch.h"

[ソースコード]

クラス
class	designlab::SystemMainSimulation
	先行研究における int main()で行われていた処理をまとめたもので, 歩容生成シミュレーションを行うクラス. [詳解]

名前空間
namespace	designlab