designlab::SystemMainSimulation クラス

先行研究における int main()で行われていた処理をまとめたもので， 歩容生成シミュレーションを行うクラス． [詳解]

#include <system_main_simulation.h>

designlab::SystemMainSimulation の継承関係図

designlab::SystemMainSimulation 連携図

公開メンバ関数
	SystemMainSimulation ()=delete
	デフォルトコンストラクタは禁止．
	SystemMainSimulation (std::unique_ptr< IGaitPatternGenerator > &&gait_pattern_generator_ptr, std::unique_ptr< IMapCreator > &&map_creator_ptr, std::unique_ptr< ISimulationEndChecker > &&simulation_end_checker_ptr, std::unique_ptr< IRobotOperator > &&robot_operator_ptr, std::unique_ptr< NodeInitializer > &&node_initializer_ptr, const std::shared_ptr< GraphicDataBroker > &broker_ptr, const std::shared_ptr< const ApplicationSettingRecord > &setting_ptr, const std::shared_ptr< ResultFileExporter > &result_exporter_ptr)
void	Main () override
	いままで int mainで行われた処理をまとめたもの． 目標地点へ着くか，歩容計画に失敗した場合に，シミュレーションを終える． また，規定の回数シミュレーションしたら終了する．
基底クラス designlab::ISystemMain に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ISystemMain ()=default

詳解

先行研究における int main()で行われていた処理をまとめたもので， 歩容生成シミュレーションを行うクラス．

処理の内容を書き換えるときには，int main()から呼ぶクラスを変えるだけでいい．

system_main_simulation.h の 36 行目に定義があります。

構築子と解体子

SystemMainSimulation() [1/2]

designlab::SystemMainSimulation::SystemMainSimulation ( )

delete

デフォルトコンストラクタは禁止．

SystemMainSimulation() [2/2]

designlab::SystemMainSimulation::SystemMainSimulation	(	std::unique_ptr< IGaitPatternGenerator > &&	gait_pattern_generator_ptr,
		std::unique_ptr< IMapCreator > &&	map_creator_ptr,
		std::unique_ptr< ISimulationEndChecker > &&	simulation_end_checker_ptr,
		std::unique_ptr< IRobotOperator > &&	robot_operator_ptr,
		std::unique_ptr< NodeInitializer > &&	node_initializer_ptr,
		const std::shared_ptr< GraphicDataBroker > &	broker_ptr,
		const std::shared_ptr< const ApplicationSettingRecord > &	setting_ptr,
		const std::shared_ptr< ResultFileExporter > &	result_exporter_ptr
	)

引数

[in]	gait_pattern_generator_ptr	自由歩容パターン生成を行うクラス．
[in]	map_creator_ptr	マップを生成するクラス．
[in]	simulation_end_checker_ptr	シミュレーションの終了を判定するクラス．
[in]	robot_operator_ptr	目標地点を決定するクラス．
[in]	node_initializer_ptr	ノードを初期化するクラス．
[in]	broker_ptr	グラフィックデータを別スレッドに送るための構造体．
[in]	setting_ptr	設定ファイルの内容を格納する構造体．

system_main_simulation.cpp の 25 行目に定義があります。

関数詳解

Main()

void designlab::SystemMainSimulation::Main ( )

overridevirtual

いままで int mainで行われた処理をまとめたもの．
目標地点へ着くか，歩容計画に失敗した場合に，シミュレーションを終える．
また，規定の回数シミュレーションしたら終了する．

designlab::ISystemMainを実装しています。

system_main_simulation.cpp の 61 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/system_main_simulation.h
• DesignLab/system_main_simulation.cpp