designlab::MapRenderer クラス

マップの描画を行うクラス． [詳解]

#include <map_renderer.h>

designlab::MapRenderer の継承関係図

designlab::MapRenderer 連携図

公開メンバ関数
	MapRenderer ()
	~MapRenderer ()=default
void	SetNode (const RobotStateNode &pos) override
	ロボットの重心のグローバル座標を設定する． DividedMap はロボットの重心を中心にしているので， ロボットの重心のグローバル座標を設定する必要がある． 代入と同時に DividedMap も更新される．
void	SetMapState (const MapState &map)
	マップの状態を設定する．代入と同時に DividedMap も更新される．
void	Draw () const override
	マップの描画を行う．
基底クラス designlab::IDxlibNodeSetter に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IDxlibNodeSetter ()=default
基底クラス designlab::IDxlib3dRenderer に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IDxlib3dRenderer ()=default

詳解

マップの描画を行うクラス．

map_renderer.h の 23 行目に定義があります。

構築子と解体子

MapRenderer()

designlab::MapRenderer::MapRenderer

(

)

map_renderer.cpp の 18 行目に定義があります。

~MapRenderer()

designlab::MapRenderer::~MapRenderer ( )

default

関数詳解

Draw()

void designlab::MapRenderer::Draw ( ) const

overridevirtual

マップの描画を行う．

引数

[in]

map

マップの状態．

designlab::IDxlib3dRendererを実装しています。

map_renderer.cpp の 41 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

SetMapState()

void designlab::MapRenderer::SetMapState

(

const MapState &

map

)

マップの状態を設定する．代入と同時に DividedMap も更新される．

引数

[in]

map

マップの状態．

map_renderer.cpp の 33 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

SetNode()

void designlab::MapRenderer::SetNode ( const RobotStateNode &  pos )

overridevirtual

ロボットの重心のグローバル座標を設定する．
DividedMap はロボットの重心を中心にしているので， ロボットの重心のグローバル座標を設定する必要がある．
代入と同時に DividedMap も更新される．

引数

[in]

pos

ロボットの重心のグローバル座標．

designlab::IDxlibNodeSetterを実装しています。

map_renderer.cpp の 26 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DesignLab/map_renderer.h
• DesignLab/map_renderer.cpp