クラス階層

[クラス階層図]

クラス階層一覧です。大雑把に文字符号順で並べられています。

[表示階層 123]

Cdesignlab::ApplicationSettingRecord	アプリの設定を記録する構造体．
Cdesignlab::AsyncableData< T >	非同期処理を行う際に，データの更新回数とデータをまとめて扱うためのクラス．
Cdesignlab::AsyncableData< designlab::MapState >
Cdesignlab::AsyncableData< std::vector< designlab::RobotStateNode > >
Cdesignlab::AsyncableData< std::vector< size_t > >
Cdesignlab::AsyncableData< std::vector< T > >	非同期処理を行う際に， データの更新回数とデータをまとめて扱うための構造体．( vector 版)
Cdesignlab::AverageCalculator< T, typename >	平均値，分散，標準偏差を求めるテンプレートクラス．
Cdesignlab::BootModeSelector	起動モードを選択するクラス．
Cdesignlab::CmdIOUtil	標準入出力の std::cout，std::cinを使った コマンドライン入出力を行うシングルトンクラス．
Cdesignlab::ComCandidatePolygonMaker	重心位置の候補地点を示す多角形を作成するクラス．
Cdesignlab::ComPosAndPolygon	離散化された重心位置とその重心位置を含む多角形の組み合わせを表す構造体．
Cdesignlab::ComSelector	重心の候補領域から重心位置を選択するクラス．
►Cstd::conditional_t
Cdesignlab::impl::is_toml11_available_type< T >	Toml11で使用可能な型かどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::DeadLockChecker	動作のループを感知するクラス．
Cdesignlab::DividedMapState	マップを格子状に分割して管理するクラス．
Cdesignlab::Dxlib3dRendererGroup	Dxlib_renderer の draw 関数を呼ぶためのクラス．
Cdesignlab::DxlibCamera	Dxlib の3Dのカメラの状態を管理するクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiUpdater	クリック判定を行うクラス．
Cdesignlab::DxlibMouseState	マウスの状態を表す構造体．
Cdesignlab::DxlibNodeSetterGroup	DxLibでノードの設定を行うクラスをまとめるクラス．
Cdesignlab::EulerXYZ	XYZオイラー角を用いた回転を表す構造体．
Cdesignlab::GraphSearchEvaluator::EvaluationMethod	評価方法を格納する構造体．
►Cstd::false_type
Cdesignlab::impl::has_from_toml< T, typename >	Toml::from<T>()が存在するかどうかを判定するメタ関数．
►Cdesignlab::impl::has_input_operator< T, U >	入力ストリームが実装されているか判断するメタ関数．
Cdesignlab::impl::is_vector_of_has_input_operator< std::vector< T > >	入力ストリームが実装されている vector 型かどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::impl::has_into_toml< T, typename >	Toml::into<T>()が存在するかどうかを判定するメタ関数．
►Cdesignlab::impl::has_output_operator< T, U >	出力ストリームが実装されているか判断するメタ関数．
Cdesignlab::impl::is_vector_of_has_output_operator< std::vector< T > >	出力ストリームが実装されている vector 型かどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::impl::is_toml11_available_type_vector_type< T >	Toml11で使用可能な型かどうかを判定するメタ関数． vector型の場合はこちらを使用して判定する．
Cdesignlab::impl::is_vector< T >	Vector型かどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::impl::is_vector_of_enum< T >	Vector<enum> 型かどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::impl::is_vector_of_has_input_operator< T >	入力ストリームが実装されている vector 型かどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::impl::is_vector_of_has_output_operator< T >	出力ストリームが実装されている vector 型かどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::FileTree	ファイルツリーを作成するクラス．
Cdesignlab::FpsController	FPSを一定にキープするためのクラス．
Cdesignlab::GaitPatternGraphTree	RobotStateNode 構造体をノードとする木構造のグラフのクラス．
Cdesignlab::toml_func::GetTomlValueImpl< T, Enable >	プライマリ テンプレート．特殊化されない場合はコンパイルエラーになる．
Cdesignlab::toml_func::GetTomlValueImpl< T, typename std::enable_if< impl::is_toml11_available_type< T >::value > ::type >	Tomlファイルから値を取得するための関数を 特殊化するために暗黙的に呼ばれる構造体．
Cdesignlab::toml_func::GetTomlValueImpl< T, typename std::enable_if<!impl::is_toml11_available_type< T >::value &&impl::has_input_operator< T >::value >::type >	プライマリ テンプレートの特殊化 : is_vector3 型と is_euler_xyz 型
Cdesignlab::toml_func::GetTomlValueImpl< T, typename std::enable_if<!impl::is_toml11_available_type< T >::value &&impl::is_vector_of_has_input_operator< T >::value >::type >
Cdesignlab::toml_func::GetTomlValueImpl< T, typename std::enable_if<!impl::is_toml11_available_type< T >::value &&std::is_enum< T >::value >::type >	プライマリ テンプレートの特殊化 : enum 型
Cdesignlab::GraphicConst	画像表示処理用の定数クラス．
Cdesignlab::GraphicDataBroker	グラフ探索の結果を別スレッドのグラフィッククラスに連絡するための構造体．
Cdesignlab::GraphicSystem	Dxlibの処理を行うクラス．
Cdesignlab::GraphSearchConst	グラフ探索の定数をまとめたクラス． 先行研究のマクロをまとめたもの．
Cdesignlab::GraphSearchEvaluationValue	グラフ探索の評価値を格納する構造体．
Cdesignlab::GraphSearchEvaluator	グラフ探索の評価値を評価するクラス．
Cdesignlab::GraphSearchResult	グラフ探索の結果を表す構造体．
Cdesignlab::GraphSearchResultRecord	グラフ探索の結果を格納する構造体．
Cdesignlab::GraphTreeCreator	歩容パターングラフを作成するクラス．
Cdesignlab::GraphViewerGUIController	グラフのノードのデータを表示するGUIのコントローラークラス．
Cdesignlab::HexapodConst	Hexapodの定数をまとめたクラス．
Cdesignlab::HexapodJointState	ロボットの関節の状態を表す構造体．
Cdesignlab::HexapodRendererBuilder	HexapodRendererクラスのインスタンスを作成するクラス．
►Cdesignlab::IDxlib3dRenderer	DxLibの描画処理を行うクラスのインターフェース．
Cdesignlab::ApproximatedMotionRangeRender	6脚歩行ロボットの近似された脚の動作範囲を描画するクラス．
Cdesignlab::GraphComPlotter
Cdesignlab::MapRenderer	マップの描画を行うクラス．
Cdesignlab::PhantomXMkIIRendererModel	3Dモデルを使用して PhantomX の描画を行うクラス．
Cdesignlab::PhantomXRendererSimple	3Dモデルを使用せず，多角形を組み合わせてPhantomXの描画を行うクラス．
Cdesignlab::StabilityMarginRenderer	ロボットの静的安定余裕(支持脚多角形)を描画するクラス．
Cdesignlab::WorldGridRenderer	ワールドの格子線を描画するクラス．
►Cdesignlab::IDxlibClickable	クリック可能なGUIのインターフェース．
►Cdesignlab::AbstractDxlibGui	Dxlibを使ったGUIの抽象クラス．
Cdesignlab::DxlibGuiCamera	カメラの操作・管理を行うGUIの処理・描画を行うクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiCameraParameterDisplayer	カメラの情報を表示するGUIの処理・描画を行うクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiDisplayNodeSwitcher	ノードの表示・切り替えを行うGUIのクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiNodeDisplayer	ノードの情報を表示するGUIのクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiRobotControl	カメラの操作・管理を行うGUIの処理・描画を行うクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiTerminal	×ボタンを押して消えたGUIを復活させるためのクラス．
Cdesignlab::SimpleButton	Dxlibのウィンドウのボタンの処理・描画を管理するクラス．
►Cdesignlab::IDxlibDraggable	ドラッグ可能なGUIのインターフェース．
Cdesignlab::AbstractDxlibGui	Dxlibを使ったGUIの抽象クラス．
Cdesignlab::CameraDragger	マウスの入力でカメラを動かすクラス．
►Cdesignlab::IDxlibGui	Dxlibの画面に表示するGUIのインターフェース．
Cdesignlab::AbstractDxlibGui	Dxlibを使ったGUIの抽象クラス．
Cdesignlab::DxlibGuiTerminal	×ボタンを押して消えたGUIを復活させるためのクラス．
Cdesignlab::SimpleButton	Dxlibのウィンドウのボタンの処理・描画を管理するクラス．
►Cdesignlab::IDxlibNodeSetter	DxLibのGuiやRendererでノードのセットを行うためのインターフェース．
Cdesignlab::ApproximatedMotionRangeRender	6脚歩行ロボットの近似された脚の動作範囲を描画するクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiCamera	カメラの操作・管理を行うGUIの処理・描画を行うクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiNodeDisplayer	ノードの情報を表示するGUIのクラス．
Cdesignlab::DxlibGuiRobotControl	カメラの操作・管理を行うGUIの処理・描画を行うクラス．
Cdesignlab::MapRenderer	マップの描画を行うクラス．
Cdesignlab::PhantomXMkIIRendererModel	3Dモデルを使用して PhantomX の描画を行うクラス．
Cdesignlab::PhantomXRendererSimple	3Dモデルを使用せず，多角形を組み合わせてPhantomXの描画を行うクラス．
Cdesignlab::StabilityMarginRenderer	ロボットの静的安定余裕(支持脚多角形)を描画するクラス．
►Cdesignlab::IDxlibWheelHandler	マウスホイールの入力を受け取るためのインターフェース．
Cdesignlab::CameraDragger	マウスの入力でカメラを動かすクラス．
►Cdesignlab::IGaitPatternGenerator	グラフ探索による歩容パターン生成を行うクラスのインターフェース．
Cdesignlab::GaitPatternGeneratorBasic	普通にグラフ探索を行い，歩容パターン生成を行うクラス．
Cdesignlab::GaitPatternGeneratorRevaluation	再評価手法を実装したクラス．
Cdesignlab::GaitPatternGeneratorSwitchMove	複数の種類の歩容パターンの生成方法を切り替えるためのクラス．
Cdesignlab::GaitPatternGeneratorThread	普通にグラフ探索を行い，歩容パターン生成を行うクラス．
►Cdesignlab::IGraphicMain	GraphicMainのインターフェース．
Cdesignlab::GraphicMainBasic	シミュレーションの一覧表示，ロボットの動きの軌跡の表示 などベーシックな機能を提供するクラス．
Cdesignlab::GraphicMainDisplayModel	ロボットのモデルを表示して，正しく動作しているかを確認するためのクラス．
Cdesignlab::GraphicMainGraphViewer	GraphViewerの画面を表示するクラス．
Cdesignlab::GraphicMainRobotControl	ロボットの制御を行うGUIの処理，描画を行うクラス．
►Cdesignlab::IGraphSearcher	グラフ探索の処理のインターフェース．
Cdesignlab::GraphSearcherSpotTurn	グラフ探索を行い，直進する動作を評価するクラス．
Cdesignlab::GraphSearcherStraightMove	グラフ探索を行い，直進する動作を評価するクラス．
Cdesignlab::GraphSearcherTurn	グラフ探索を行い，直進する動作を評価するクラス．
►Cdesignlab::IHexapodCoordinateConverter	ロボットは重心位置・アクチュエータなど様々な点を基準とする座標系を持つ． これらを相互に変換する処理のインターフェース．
Cdesignlab::PhantomXMkII	PhantomX mk-2 の状態を計算するクラス．
►Cdesignlab::IHexapodJointCalculator	間接角度や角速度を計算する処理のインターフェース．
Cdesignlab::PhantomXMkII	PhantomX mk-2 の状態を計算するクラス．
►Cdesignlab::IHexapodPostureValidator	6脚ロボットが有効な姿勢をとっているかを チェックする処理のインターフェース．
Cdesignlab::PhantomXMkII	PhantomX mk-2 の状態を計算するクラス．
►Cdesignlab::IHexapodStatePresenter	6脚ロボットの状態を表示するクラス．
Cdesignlab::PhantomXMkII	PhantomX mk-2 の状態を計算するクラス．
►Cdesignlab::IMapCreator	マップ生成クラスのインターフェース．
Cdesignlab::MapCreatorByCsv	CSV ファイルからマップを生成するクラス．
Cdesignlab::MapCreatorForSimulation	シミュレーション用のマップを生成するクラス．
Cdivided_map_state_test_internal::TestMapCreator
►Cdesignlab::INodeCreator	ノード生成処理のインターフェース．
Cdesignlab::NodeCreatorBodyRot	ロボットの回転を表すノードを生成するクラス．
Cdesignlab::NodeCreatorComMove	波東さんの手法で重心の平行移動を行うクラス．
Cdesignlab::NodeCreatorComMoveStraight	直線方向に重心の平行移動を行うクラス．
Cdesignlab::NodeCreatorComUpDown	重心の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
Cdesignlab::NodeCreatorLegHierarchy	脚の階層構造を作るためのクラス．
Cdesignlab::NodeCreatorLegUpDown	脚の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
Cdesignlab::NodeCreatorLegUpDown2d	脚の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
Cdesignlab::NodeCreatorLegUpDownRadius	脚の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
►Cdesignlab::INodeCreatorBuilder	INodeCreatorを生成するためのビルダークラス．
Cdesignlab::NodeCreatorBuilderBodyRot	ノード作成ビルダーのボディ回転クラス
Cdesignlab::NodeCreatorBuilderStraightMove	波東さんが行った処理と同様の方法になるようにノード生成クラスを生成するクラス．
Cdesignlab::NodeCreatorBuilderTurn	旋回動作用のノード生成クラスのビルダー．
Cdesignlab::NodeCreatorBuilderTurnSpot	旋回動作用のノード生成クラスを生成するクラス．
Cdesignlab::InterpolatedNodeCreator	矩形軌道を生成し，ノード間を補間するクラス．
Cdesignlab::InterpolateValidator	補間の妥当性を検証するクラス．
►Cdesignlab::IRobotOperator	ロボットの動作を決定する処理のインターフェース．
Cdesignlab::RobotOperatorFixed	命令の更新をせず，初期化時の命令を送り続けるクラス．
Cdesignlab::RobotOperatorForGpg	Global path generator を行うための仮置きクラス．
Cdesignlab::RobotOperatorForPath	指定した中継地点を通るようにロボットを動かすクラス．
►Cstd::is_enum
Cdesignlab::impl::is_vector_of_enum< std::vector< T > >	Vector<enum> 型かどうかを判定するメタ関数．
►Cdesignlab::impl::is_toml11_available_type_not_vector_type< T >	Toml11で使用可能な型かどうかを判定するメタ関数． toml11は vector型にも対応しているが，こちらでは除外する．
Cdesignlab::impl::is_toml11_available_type_vector_type< std::vector< T > >	Toml11で使用可能な型かどうかを判定するメタ関数． vector型の場合はこちらを使用して判定する．
►Cdesignlab::ISimulationEndChecker	シミュレーションの終了を判定するクラスのインターフェース．
Cdesignlab::SimulationEndCheckerByGoalTape	ゴールテープによるシミュレーション終了判定クラス．
Cdesignlab::SimulationEndCheckerByPosition	最終位置によるシミュレーション終了判定クラス．
Cdesignlab::SimulationEndCheckerByPosture	最終姿勢によるシミュレーション終了判定クラス．
►Cdesignlab::ISystemMain	プログラムの面の処理のインターフェース．
Cdesignlab::SystemMainGraphViewer	グラフを表示するシステムのメインクラス．
Cdesignlab::SystemMainResultViewer	結果を表示するシステムのクラス．
Cdesignlab::SystemMainRobotControl
Cdesignlab::SystemMainSimulation	先行研究における int main()で行われていた処理をまとめたもので， 歩容生成シミュレーションを行うクラス．
►Cdesignlab::ITomlDataValidator< T >	TOMLファイルのデータの検証を行う処理のインターフェース．
Cdesignlab::TomlDataValidatorAlwaysTrue< T >	常に trueを返す ITomlDataValidator の実装クラス．
►Cdesignlab::ITomlDataValidator< ApplicationSettingRecord >
Cdesignlab::ApplicationSettingRecordValidator	ApplicationSettingRecord のバリデータ．
►Cdesignlab::ITomlDataValidator< SimulationMapParameter >
Cdesignlab::SimulationMapParameterValidator	SimulationMapParameter のバリデータ．
Cdesignlab::Keyboard	Dxlibのキーボード入力を取得するクラス．
Cdesignlab::LineSegment2	2次元の線分を表す構造体．
Cdesignlab::MapCreatorFactory	マップを生成するクラスを生成するクラス．
Cdesignlab::MapFileExporter	マップを csv に出力するクラス． マップには脚接地可能点が羅列されているので，1行ずつ出力する．
Cdesignlab::MapFileImporter	マップを csv に出力したものを読み込むクラス． マップには脚接地可能点が羅列されているので，1行ずつ読み込み，それぞれマップに追加する．
Cdesignlab::MapState	マップを表すクラス．
Cdesignlab::MathConst< T >	Float 型と double 型の定数を提供するクラス．
Cdesignlab::MathConst< double >	Double型の定数を提供するクラス．
Cdesignlab::MathConst< float >	Float型の定数を提供するクラス．
Cdesignlab::Mouse	Dxlibでマウス入力を取得するクラス．
Cdesignlab::MovementLocusRenderer	ロボットの移動軌跡を描画するクラス．
Cdesignlab::NodeInitializer	ノードの初期化を行うクラス． シミュレーション時にノードの初期値を設定するために使用する．
Cdesignlab::PhantomXMkIIConst	PhantomX mk-Ⅱ のパラメータを定数で表現したもの．
Cdesignlab::PhantomXMkIIParameterRecord
Cdesignlab::Polygon2	2次元の多角形を表す構造体．
Cdesignlab::Quaternion	クォータニオンを表す構造体．
Cdesignlab::ResultFileConst
Cdesignlab::ResultFileExporter	結果をファイルに出力するクラス． シミュレーション結果をファイルに出力する処理を全てこのクラスにまとめた．
Cdesignlab::ResultFileImporter	結果をファイルから読み込むクラス．
Cdesignlab::RobotGroundPointRenderer	ロボットが接地点した地点の履歴を描画するクラス．
Cdesignlab::RobotOperation	探索において目標となる座標や角度，評価する値についてまとめた構造体．
Cdesignlab::RobotOperatorFactory	TargetUpdaterを生成するファクトリクラス．
Cdesignlab::RobotStateNode	グラフ構造のためのノード(頂点)．旧名 LNODE
Cdesignlab::RotationMatrix3x3	3次元の回転行列を表す構造体．
Cdesignlab::SerialCommunicationThread
Cdesignlab::SimulationEndCheckerFactory	シミュレーションの終了を判定するクラスを生成するクラス．
Cdesignlab::SimulationMapParameter	マップ生成時のモードとオプションを指定する構造体．
Cdesignlab::SimulationResultRecord	シミュレーションの結果を格納する構造体．
Cdesignlab::SimulationSettingRecord
Cdesignlab::Singleton< _T >	Singletonクラス作成のためのテンプレートクラス．
►Cdesignlab::Singleton< FontLoader >
Cdesignlab::FontLoader	Dxlibのフォントを読み込むクラス．
►Cdesignlab::Singleton< ModelLoader >
Cdesignlab::ModelLoader	Dxlibの3Dモデルを読み込むクラス．
Cdesignlab::Stopwatch	時間計測用のクラス．
Cdesignlab::toml_func::Toml11Description	Tomlファイルに追加する変数の説明を追加するための構造体．
Cdesignlab::TomlDirectoryExporter	TOMLファイルを入れるディレクトリを作成し， TOMLファイル読み込みの準備をするクラス．
Cdesignlab::TomlFileExporter< T >	TOMLファイルを出力するテンプレートクラス．
Cdesignlab::TomlFileImporter< T >	Tomlファイルを読み込んで構造体に変換するテンプレートクラス．
►Cstd::true_type
Cdesignlab::impl::has_from_toml< T, std::void_t< decltype(toml::from< T >())> >	Toml::from<T>()が存在するかどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::impl::has_input_operator< T, decltype(std::declval< std::istream & >() > > std::declval< T & >(), std::declval< void >())>	入力ストリームが実装されているか判断するメタ関数．
Cdesignlab::impl::has_into_toml< T, std::void_t< decltype(toml::into< T >())> >	Toml::into<T>()が存在するかどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::impl::has_output_operator< T, decltype(std::declval< std::ostream & >()<< std::declval< T & >(), std::declval< void >())>	出力ストリームが実装されているか判断するメタ関数．
Cdesignlab::impl::is_vector< std::vector< T > >	Vector型かどうかを判定するメタ関数．
Cdesignlab::Vector2	2次元の位置ベクトルを表す構造体．
Cdesignlab::Vector3	3次元の位置ベクトルを表す構造体．