クラス一覧

クラス・構造体・共用体・インターフェースの一覧です。

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►Ndesignlab
►Nimpl	明示的に使用することのない関数をまとめた名前空間．
Chas_from_toml	Toml::from<T>()が存在するかどうかを判定するメタ関数．
Chas_from_toml< T, std::void_t< decltype(toml::from< T >())> >	Toml::from<T>()が存在するかどうかを判定するメタ関数．
Chas_input_operator	入力ストリームが実装されているか判断するメタ関数．
Chas_input_operator< T, decltype(std::declval< std::istream & >() > > std::declval< T & >(), std::declval< void >())>	入力ストリームが実装されているか判断するメタ関数．
Chas_into_toml	Toml::into<T>()が存在するかどうかを判定するメタ関数．
Chas_into_toml< T, std::void_t< decltype(toml::into< T >())> >	Toml::into<T>()が存在するかどうかを判定するメタ関数．
Chas_output_operator	出力ストリームが実装されているか判断するメタ関数．
Chas_output_operator< T, decltype(std::declval< std::ostream & >()<< std::declval< T & >(), std::declval< void >())>	出力ストリームが実装されているか判断するメタ関数．
Cis_toml11_available_type	Toml11で使用可能な型かどうかを判定するメタ関数．
Cis_toml11_available_type_not_vector_type	Toml11で使用可能な型かどうかを判定するメタ関数． toml11は vector型にも対応しているが，こちらでは除外する．
Cis_toml11_available_type_vector_type	Toml11で使用可能な型かどうかを判定するメタ関数． vector型の場合はこちらを使用して判定する．
Cis_toml11_available_type_vector_type< std::vector< T > >	Toml11で使用可能な型かどうかを判定するメタ関数． vector型の場合はこちらを使用して判定する．
Cis_vector	Vector型かどうかを判定するメタ関数．
Cis_vector< std::vector< T > >	Vector型かどうかを判定するメタ関数．
Cis_vector_of_enum	Vector<enum> 型かどうかを判定するメタ関数．
Cis_vector_of_enum< std::vector< T > >	Vector<enum> 型かどうかを判定するメタ関数．
Cis_vector_of_has_input_operator	入力ストリームが実装されている vector 型かどうかを判定するメタ関数．
Cis_vector_of_has_input_operator< std::vector< T > >	入力ストリームが実装されている vector 型かどうかを判定するメタ関数．
Cis_vector_of_has_output_operator	出力ストリームが実装されている vector 型かどうかを判定するメタ関数．
Cis_vector_of_has_output_operator< std::vector< T > >	出力ストリームが実装されている vector 型かどうかを判定するメタ関数．
►Ntoml_func	Tomlファイルのシリアライズ/デシリアライズを行うための関数群．
CGetTomlValueImpl	プライマリ テンプレート．特殊化されない場合はコンパイルエラーになる．
CGetTomlValueImpl< T, typename std::enable_if< impl::is_toml11_available_type< T >::value > ::type >	Tomlファイルから値を取得するための関数を 特殊化するために暗黙的に呼ばれる構造体．
CGetTomlValueImpl< T, typename std::enable_if<!impl::is_toml11_available_type< T >::value &&impl::has_input_operator< T >::value >::type >	プライマリ テンプレートの特殊化 : is_vector3 型と is_euler_xyz 型
CGetTomlValueImpl< T, typename std::enable_if<!impl::is_toml11_available_type< T >::value &&impl::is_vector_of_has_input_operator< T >::value >::type >
CGetTomlValueImpl< T, typename std::enable_if<!impl::is_toml11_available_type< T >::value &&std::is_enum< T >::value >::type >	プライマリ テンプレートの特殊化 : enum 型
CToml11Description	Tomlファイルに追加する変数の説明を追加するための構造体．
CAbstractDxlibGui	Dxlibを使ったGUIの抽象クラス．
CApplicationSettingRecord	アプリの設定を記録する構造体．
CApplicationSettingRecordValidator	ApplicationSettingRecord のバリデータ．
CApproximatedMotionRangeRender	6脚歩行ロボットの近似された脚の動作範囲を描画するクラス．
CAsyncableData	非同期処理を行う際に，データの更新回数とデータをまとめて扱うためのクラス．
CAsyncableData< std::vector< T > >	非同期処理を行う際に， データの更新回数とデータをまとめて扱うための構造体．( vector 版)
CAverageCalculator	平均値，分散，標準偏差を求めるテンプレートクラス．
CBootModeSelector	起動モードを選択するクラス．
CCameraDragger	マウスの入力でカメラを動かすクラス．
CCmdIOUtil	標準入出力の std::cout，std::cinを使った コマンドライン入出力を行うシングルトンクラス．
CComCandidatePolygonMaker	重心位置の候補地点を示す多角形を作成するクラス．
CComPosAndPolygon	離散化された重心位置とその重心位置を含む多角形の組み合わせを表す構造体．
CComSelector	重心の候補領域から重心位置を選択するクラス．
CDeadLockChecker	動作のループを感知するクラス．
CDividedMapState	マップを格子状に分割して管理するクラス．
CDxlib3dRendererGroup	Dxlib_renderer の draw 関数を呼ぶためのクラス．
CDxlibCamera	Dxlib の3Dのカメラの状態を管理するクラス．
CDxlibGuiCamera	カメラの操作・管理を行うGUIの処理・描画を行うクラス．
CDxlibGuiCameraParameterDisplayer	カメラの情報を表示するGUIの処理・描画を行うクラス．
CDxlibGuiDisplayNodeSwitcher	ノードの表示・切り替えを行うGUIのクラス．
CDxlibGuiNodeDisplayer	ノードの情報を表示するGUIのクラス．
CDxlibGuiRobotControl	カメラの操作・管理を行うGUIの処理・描画を行うクラス．
CDxlibGuiTerminal	×ボタンを押して消えたGUIを復活させるためのクラス．
CDxlibGuiUpdater	クリック判定を行うクラス．
CDxlibMouseState	マウスの状態を表す構造体．
CDxlibNodeSetterGroup	DxLibでノードの設定を行うクラスをまとめるクラス．
CEulerXYZ	XYZオイラー角を用いた回転を表す構造体．
CFileTree	ファイルツリーを作成するクラス．
CFontLoader	Dxlibのフォントを読み込むクラス．
CFpsController	FPSを一定にキープするためのクラス．
CGaitPatternGeneratorBasic	普通にグラフ探索を行い，歩容パターン生成を行うクラス．
CGaitPatternGeneratorRevaluation	再評価手法を実装したクラス．
CGaitPatternGeneratorSwitchMove	複数の種類の歩容パターンの生成方法を切り替えるためのクラス．
CGaitPatternGeneratorThread	普通にグラフ探索を行い，歩容パターン生成を行うクラス．
CGaitPatternGraphTree	RobotStateNode 構造体をノードとする木構造のグラフのクラス．
CGraphComPlotter
CGraphicConst	画像表示処理用の定数クラス．
CGraphicDataBroker	グラフ探索の結果を別スレッドのグラフィッククラスに連絡するための構造体．
CGraphicMainBasic	シミュレーションの一覧表示，ロボットの動きの軌跡の表示 などベーシックな機能を提供するクラス．
CGraphicMainDisplayModel	ロボットのモデルを表示して，正しく動作しているかを確認するためのクラス．
CGraphicMainGraphViewer	GraphViewerの画面を表示するクラス．
CGraphicMainRobotControl	ロボットの制御を行うGUIの処理，描画を行うクラス．
CGraphicSystem	Dxlibの処理を行うクラス．
CGraphSearchConst	グラフ探索の定数をまとめたクラス． 先行研究のマクロをまとめたもの．
CGraphSearcherSpotTurn	グラフ探索を行い，直進する動作を評価するクラス．
CGraphSearcherStraightMove	グラフ探索を行い，直進する動作を評価するクラス．
CGraphSearcherTurn	グラフ探索を行い，直進する動作を評価するクラス．
CGraphSearchEvaluationValue	グラフ探索の評価値を格納する構造体．
►CGraphSearchEvaluator	グラフ探索の評価値を評価するクラス．
CEvaluationMethod	評価方法を格納する構造体．
CGraphSearchResult	グラフ探索の結果を表す構造体．
CGraphSearchResultRecord	グラフ探索の結果を格納する構造体．
CGraphTreeCreator	歩容パターングラフを作成するクラス．
CGraphViewerGUIController	グラフのノードのデータを表示するGUIのコントローラークラス．
CHexapodConst	Hexapodの定数をまとめたクラス．
CHexapodJointState	ロボットの関節の状態を表す構造体．
CHexapodRendererBuilder	HexapodRendererクラスのインスタンスを作成するクラス．
CIDxlib3dRenderer	DxLibの描画処理を行うクラスのインターフェース．
CIDxlibClickable	クリック可能なGUIのインターフェース．
CIDxlibDraggable	ドラッグ可能なGUIのインターフェース．
CIDxlibGui	Dxlibの画面に表示するGUIのインターフェース．
CIDxlibNodeSetter	DxLibのGuiやRendererでノードのセットを行うためのインターフェース．
CIDxlibWheelHandler	マウスホイールの入力を受け取るためのインターフェース．
CIGaitPatternGenerator	グラフ探索による歩容パターン生成を行うクラスのインターフェース．
CIGraphicMain	GraphicMainのインターフェース．
CIGraphSearcher	グラフ探索の処理のインターフェース．
CIHexapodCoordinateConverter	ロボットは重心位置・アクチュエータなど様々な点を基準とする座標系を持つ． これらを相互に変換する処理のインターフェース．
CIHexapodJointCalculator	間接角度や角速度を計算する処理のインターフェース．
CIHexapodPostureValidator	6脚ロボットが有効な姿勢をとっているかを チェックする処理のインターフェース．
CIHexapodStatePresenter	6脚ロボットの状態を表示するクラス．
CIMapCreator	マップ生成クラスのインターフェース．
CINodeCreator	ノード生成処理のインターフェース．
CINodeCreatorBuilder	INodeCreatorを生成するためのビルダークラス．
CInterpolatedNodeCreator	矩形軌道を生成し，ノード間を補間するクラス．
CInterpolateValidator	補間の妥当性を検証するクラス．
CIRobotOperator	ロボットの動作を決定する処理のインターフェース．
CISimulationEndChecker	シミュレーションの終了を判定するクラスのインターフェース．
CISystemMain	プログラムの面の処理のインターフェース．
CITomlDataValidator	TOMLファイルのデータの検証を行う処理のインターフェース．
CKeyboard	Dxlibのキーボード入力を取得するクラス．
CLineSegment2	2次元の線分を表す構造体．
CMapCreatorByCsv	CSV ファイルからマップを生成するクラス．
CMapCreatorFactory	マップを生成するクラスを生成するクラス．
CMapCreatorForSimulation	シミュレーション用のマップを生成するクラス．
CMapFileExporter	マップを csv に出力するクラス． マップには脚接地可能点が羅列されているので，1行ずつ出力する．
CMapFileImporter	マップを csv に出力したものを読み込むクラス． マップには脚接地可能点が羅列されているので，1行ずつ読み込み，それぞれマップに追加する．
CMapRenderer	マップの描画を行うクラス．
CMapState	マップを表すクラス．
CMathConst	Float 型と double 型の定数を提供するクラス．
CMathConst< double >	Double型の定数を提供するクラス．
CMathConst< float >	Float型の定数を提供するクラス．
CModelLoader	Dxlibの3Dモデルを読み込むクラス．
CMouse	Dxlibでマウス入力を取得するクラス．
CMovementLocusRenderer	ロボットの移動軌跡を描画するクラス．
CNodeCreatorBodyRot	ロボットの回転を表すノードを生成するクラス．
CNodeCreatorBuilderBodyRot	ノード作成ビルダーのボディ回転クラス
CNodeCreatorBuilderStraightMove	波東さんが行った処理と同様の方法になるようにノード生成クラスを生成するクラス．
CNodeCreatorBuilderTurn	旋回動作用のノード生成クラスのビルダー．
CNodeCreatorBuilderTurnSpot	旋回動作用のノード生成クラスを生成するクラス．
CNodeCreatorComMove	波東さんの手法で重心の平行移動を行うクラス．
CNodeCreatorComMoveStraight	直線方向に重心の平行移動を行うクラス．
CNodeCreatorComUpDown	重心の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
CNodeCreatorLegHierarchy	脚の階層構造を作るためのクラス．
CNodeCreatorLegUpDown	脚の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
CNodeCreatorLegUpDown2d	脚の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
CNodeCreatorLegUpDownRadius	脚の上げ下げをするエッジ(辺，ノードとノードを繋ぐ物)の処理をするクラス．
CNodeInitializer	ノードの初期化を行うクラス． シミュレーション時にノードの初期値を設定するために使用する．
CPhantomXMkII	PhantomX mk-2 の状態を計算するクラス．
CPhantomXMkIIConst	PhantomX mk-Ⅱ のパラメータを定数で表現したもの．
CPhantomXMkIIParameterRecord
CPhantomXMkIIRendererModel	3Dモデルを使用して PhantomX の描画を行うクラス．
CPhantomXRendererSimple	3Dモデルを使用せず，多角形を組み合わせてPhantomXの描画を行うクラス．
CPolygon2	2次元の多角形を表す構造体．
CQuaternion	クォータニオンを表す構造体．
CResultFileConst
CResultFileExporter	結果をファイルに出力するクラス． シミュレーション結果をファイルに出力する処理を全てこのクラスにまとめた．
CResultFileImporter	結果をファイルから読み込むクラス．
CRobotGroundPointRenderer	ロボットが接地点した地点の履歴を描画するクラス．
CRobotOperation	探索において目標となる座標や角度，評価する値についてまとめた構造体．
CRobotOperatorFactory	TargetUpdaterを生成するファクトリクラス．
CRobotOperatorFixed	命令の更新をせず，初期化時の命令を送り続けるクラス．
CRobotOperatorForGpg	Global path generator を行うための仮置きクラス．
CRobotOperatorForPath	指定した中継地点を通るようにロボットを動かすクラス．
CRobotStateNode	グラフ構造のためのノード(頂点)．旧名 LNODE
CRotationMatrix3x3	3次元の回転行列を表す構造体．
CSerialCommunicationThread
CSimpleButton	Dxlibのウィンドウのボタンの処理・描画を管理するクラス．
CSimulationEndCheckerByGoalTape	ゴールテープによるシミュレーション終了判定クラス．
CSimulationEndCheckerByPosition	最終位置によるシミュレーション終了判定クラス．
CSimulationEndCheckerByPosture	最終姿勢によるシミュレーション終了判定クラス．
CSimulationEndCheckerFactory	シミュレーションの終了を判定するクラスを生成するクラス．
CSimulationMapParameter	マップ生成時のモードとオプションを指定する構造体．
CSimulationMapParameterValidator	SimulationMapParameter のバリデータ．
CSimulationResultRecord	シミュレーションの結果を格納する構造体．
CSimulationSettingRecord
CSingleton	Singletonクラス作成のためのテンプレートクラス．
CStabilityMarginRenderer	ロボットの静的安定余裕(支持脚多角形)を描画するクラス．
CStopwatch	時間計測用のクラス．
CSystemMainGraphViewer	グラフを表示するシステムのメインクラス．
CSystemMainResultViewer	結果を表示するシステムのクラス．
CSystemMainRobotControl
CSystemMainSimulation	先行研究における int main()で行われていた処理をまとめたもので， 歩容生成シミュレーションを行うクラス．
CTomlDataValidatorAlwaysTrue	常に trueを返す ITomlDataValidator の実装クラス．
CTomlDirectoryExporter	TOMLファイルを入れるディレクトリを作成し， TOMLファイル読み込みの準備をするクラス．
CTomlFileExporter	TOMLファイルを出力するテンプレートクラス．
CTomlFileImporter	Tomlファイルを読み込んで構造体に変換するテンプレートクラス．
CVector2	2次元の位置ベクトルを表す構造体．
CVector3	3次元の位置ベクトルを表す構造体．
CWorldGridRenderer	ワールドの格子線を描画するクラス．
►Ndivided_map_state_test_internal
CTestMapCreator